三菱机械手官网(安川机械手怎么跟三菱PLC通讯)
昌鸿祥和苑
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本文目录安川机械手怎么跟三菱PLC通讯如何用三菱PLC实现洗衣机、机械手、恒压供水三种典型控制西门子跟三菱哪个通讯编程方便安川机械手怎么跟三菱PLC通讯2种方式,西门子跟三菱哪个通讯编程方便你好,具体看你选用的那种PLC了追问:如何用三菱PLC实现洗衣机、机械手、恒压供水三种典型控制如何用三菱PLC实现洗衣机、机械手、恒压供水三种典型控制,最大通讯速度187.5K,三菱 FX3U 之前的所有系列都是一个可怜的422口,所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的,下面简单介绍一下三菱和西门子plc的区别:首先它们的编程理念不同,三菱 PLC 是日系品牌,过程控制与通信控制西门子是强项。
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安川机械手怎么跟三菱PLC通讯
2种方式,安川机器人配备标准IO模块,通过IO模块和PLC进行通讯。 另外,还支持PROFIBUS-DP,CC-link等通讯协议,可以通过总线通讯,具体看你选用的那种PLC了
追问:
如何用三菱PLC实现洗衣机、机械手、恒压供水三种典型控制
如何用三菱PLC实现洗衣机、机械手、恒压供水三种典型控制,洗衣机的plc控制是我们plc学习中的一道课程设计题目是最基本的控制,一般是正反转的控制加上定时器、计数器的编程即可完成,程序的复杂度与洗衣机功能的多少有关,如简单的老式的、还有全自动洗衣机等。如启动、放水、水位到达、开始洗(正转一段时间、停止反转)、达到次数停止、放水、脱水的流程去完成,按照这个步骤一步一步编程即可完成。从实际来看用PLC去做洗衣机就很奢侈了,一台洗衣机才多少钱。只能当做我们学习的项目去完成编程。
机械手的编程建议采用步进指令的方式去完成,就是根据机械的动作流程设计顺控的方式。
恒压供水其实用PLC上的PID控制很麻烦,使用变频器内置的PID控制就很方便,增加一个压力传感器把信号反馈回变频器即可。
以上的三种典型控制在网上有很多资料,随便一搜都会有,对新手来说可以参考着学习。
西门子跟三菱哪个通讯编程方便
你好,很高兴回答你的问题;
首先目前国内在应用方面普遍将三菱等日系plc做为逻辑离散控制,运动控制,而西门子等欧美系的普遍用在过程控制,过程控制中对通讯的需求是很高的,所以可以看出西门子在通讯方面应该是比三菱强的;
下面简单介绍一下三菱和西门子plc的区别:
首先它们的编程理念不同,三菱 PLC 是日系品牌,编程直观易懂,学习起来会比较轻松,而西门子PLC 是德国品牌,指令比较抽象,学习难度较大,但指令较少,而三菱的指令较多,所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。
三菱的优势在于离散控制和运动控制,三菱的指令丰富,有专用的定位指令,控制伺服和步进容易实现, 要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项, 而西门子在这块就较弱,没有专用的指令,做伺服或步进定位控制不是不能实现,而是程序复杂,控制精度不高。
过程控制与通信控制西门子是强项,西门子的模拟量模块价格便宜,程序简单,而三菱的模拟量模块价格昂贵,程序复杂,西门子做通信也容易,程序简单,三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式,我们要合理的选用 PLC,用其长处,避其短处。例如某设备只是些动作控制,如机械手,可选择三菱的 PLC,某设备有伺服或步进要进行定位控制,也选三菱的 PLC;像中央空调,污水处理,温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的 PLC 比较合适,某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集,选西门子的好控制。区别非常大的.芯片肯定是有所不同的(体现在容量和运算速度上)但最大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上
个人认为三菱(日系的中高端品牌)PLC 的软件至少落后西门子5年以上。大中型的暂且不说,就拿三菱比较有优势的小型机 FX 系列和西门子 S7-200系列比
1、 三菱的编程软件从早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0(我所知道最新的),和所有的日系品牌一样,该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构,而西门子的MicroWIN 则是纵向和横向兼备的结构,而且子程序支持局部变量,相同的功能只需要编一次程序即可,大大减少了开发难度和时间。
2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算,编程软件直接支持小数点输入输出,而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此种功能,以前的 FX2N 系列的浮点功能都是假的。
3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便,AD、DA 值可以不需编程直接存取的,三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁琐的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。
4、CPU226和 CPU224XP,标准配置2个485口即 PPI 口,最大通讯速度187.5K,三菱 FX3U 之前的所有系列都是一个可怜的422口,而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购 FX2N0-485BD 等特殊模块。
5、CPU226的程序容量20K,数据容量14K,FX2N 总共才8K.后来的3U 倒是有所改进
但三菱的 FX2N 系列有两个优势,一是高速计数器指令比 S7-200方便。二是422口比西门子的 PPI 口皮实(因为200系列的 PPI 口是非光电隔离的,非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏)西门子最近推出的 S7-1200系列直接支持以太网接口,而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺,因此 FX3U 再次被西门子远远超越以上的比较仅仅是小型机。至于西门子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列,这里就无需多言了,一句话,谁用谁知道。西门子的 PCS7软件绝对是博大精深的,所有的日系品牌都只能望其项背。
学 PLC,三菱是很容易上手的,因为直来直去思路简单。从学习的角度讲,肯定是西门子更好。还是那句话,用了 PCS7,才知道日系的软件是垃圾。
还有西门子 PLC 的通信口有两个,三菱的有一个,两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序,否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序非常麻烦。
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