旋转编码器如何选型？编码器和译码器的实验仪器

本文目录

• 旋转编码器如何选型
• 编码器和译码器的实验仪器
• 哪种编码器不怕停电,一上电就能知道准确位置
• bcd编码器的输入变量最少要有几个
• 二进制编码器输入10时输出多少
• 意大利eltra编码器
• 普通数控机床现在一般要用几个编码器，主要用什么型号

旋转编码器如何选型

　　旋转编码器选型应注意三方面的参数：　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。　　2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。　　3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。　　　　　　编码器工作原理及型号分类　　编码器的原理与应用　　编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。　　编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。　　　　增量型编码器　　增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。　　增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。　　　　工作原理：　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。　　信号输出：　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　　A. B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。　　增量式编码器的问题：　　增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。　　增量型编码器的一般应用：　　测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 绝对型编码器（旋转型）　　绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。　　从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。　　旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。　　绝对脉冲编码器：APC　　增量脉冲编码器：SPC　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

编码器和译码器的实验仪器

编码器概述　　1、定义　　编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为巧盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成同期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。　　2、分类　　按码端的刻孔方式不同分类　　（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发止余弦信号然后对其进行细分，斩波出勋率更高的脉冲，通常为A相.B相、Z相输出，A相、B相为相互处达1/4制期的脉冲输出，根据延达关系可以区别止反转，内上通过取A相，B相的上升和卜降沿可以进行2或4倍频;Z相为单国脉冲，即每圈发出个脉冲。　　（2）绝对值型就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值通过外部记圈器件可以过行多个位置的记录和测星。　　按信号的输出类型分为电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。　　以编码器机械交装形式分类　　（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型利伺服安装型等。　　（2）轴套型：铀套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。　　以编码器工作原理可分为：光电式磁电式和触点电刷式。　　编码器和译码器的区别介绍（分类、工作原理、二进制编码器和译码器）　　3、工作原理　　由一个中心有轴的光电码盘，其L有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件卖取，获得四组正弦波信号组合成A、B.C、D，每个正弦波桕差90亮桕立差（相对于一个同波为360度），将C、D信号反向，动在A、B两桕上，可增强稳定信号;分每转输出一个Z相脉中以代表委位参考位。　　由于人、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转通过零位脉冲可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比攻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。　　分辨率编码器以每版转360度提供多少创通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或有接称多少线，一般什每转分度5~10000线。　　4、选型注意　　械安装尺寸：包括定位上口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。　　分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉中数，是否满足设计使用精度要求。　　电气按口：编码器输山方式常见有推拉输山（F型HTL格式，电压输山（日），集中极丌路（C，常见C为NPN型管输山，C2为PNP型管输山），长线驱动器输山。其输山方式应和其控制系统的按口电路相匹配。　　编码器和译码器的区别介绍（分类、工作原理、二进制编码器和译码器）　　译码器概述　　1、定义　　译码器是一类多输入多输出组合逻辑电路器件，其可以分为：变量译码和显示译码两类。变量译码器一般是一种较少输入变为较多输出的器件，常见的有n线-2^n线译码和8421BCD码译码两类;显示译码器用来将二进制数转换成对应的七段码，一般其可分为驱动LED和驱动LCD两类。　　译码是编码的逆过程，在编码时，每一种二进制代码，都赋予了特定的含义，即都表示了一个确定的信号或者对象。把代码状态的特定含义“翻译“出来的过程叫做译码，实现译码操作的电路称为译码器。或者说，译码器是可以将输入二进制代码的状态翻译成输出信号，以表示其原来含义的电路。　　2、分类　　译码器的种类很多，但它们的工作原理和分析设计方法大同小异，其中二进制译码器、二十进制译码器和显示译码器是三种最典型，使用十分广泛的译码电路。　　二进制码译码器，也称最小项译码器，N中取一译码器，最小项译码器一般是将二进制码译为十进制码;　　代码转换译码器，是从一种编码转换为另一种编码;　　显示译码器，一般是将一种编码译成十进制码或特定的编码，并通过显示器件将译码器的状态显示出来。　　编码器和译码器的区别介绍（分类、工作原理、二进制编码器和译码器）　　3、工作原理　　译码器是一种具有“翻译“功能的逻辑电路，这种电路能将输入二进制代码的各种状态，按照其原意翻译成对应的输出信号。有一些译码器设有一个和多个使能控制输入端，又成为片选端，用来控制允许译码或禁止译码。编码与译码的过程刚好相反。通过编码器可对一个有效输入信号生成一组二进制代码。有的编码器设有使能端，用来控制允许编码或禁止编码。　　优先编码器的功能是允许同时在几个输入端有输入信号，编码器按输入信号排定的优先顺序，只对同时输入的几个信号中优先权最高的一个进行编码。在图6中，74147为BCD优先编码器，输入和输出都是低电乎有效。为了取得有效输出高电平，可在每个输出端连接一个反相器。7417只有1-9各输入端，0输入端不接入电路。这是因为7417约定，当无有效输入时，输出0的BCD代码OOOO。　　4、变量译码　　变量译码器是一个将n个输入变为2^n个输出的多输出端的组合逻辑电路。其模型可用下图来表示，其中输入变化的所有组合中，每个输出为1的情况仅一次，由于最小项在真值表中仅有一次为1，所以输出端为输入变量的最小项的组合。故译码器又可以称为最小项发生器电　　二进制的编码器和译码器　　二进制的编码器　　将输入信号编成二进制代码的电路编码器和译码器的区别　　编码器和译码器正好相反，编码器输入为2^n位（根线），输出为n位（根线）；译码器输入为n位，输出为2^n位。比如83编码器（输入3，输出8），38译码器（输入3，输出8）。

哪种编码器不怕停电,一上电就能知道准确位置

想要精准的控制电机，你一定会需要用到这样一个东西，因为它可以帮助你破译飞速旋转的电机。光电编码器应用了光电转换原理，可以将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。这是目前应用最多的传感器，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘(光栅盘)与电动机同速旋转，反映当前电动机的转速。它主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成。那下面我们根据不同种类的光电编码器进行说明。一、增量式编码器它可以将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，旋转增量式编码器以在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。并且位置是从零位标记开始计算的脉冲数量是确定的，当停电后，编码器不能有任何的移动，再次上电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移。错误的结果很难发现，如不能准确定位参考点，则不能保证位置的准确性。所以每次操作都要先找参考点。但是这样的编码器它不受停电、干扰的影响。图2增量式编码器可利用光电转换原理输出A、B和Z三组方波脉冲;A、B两组脉冲相位差90度，能够判断出电机的旋转方向，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。此编码器原理构造简单，机械平均，并且寿命可达几万小时，具有较强的抗干扰能力，可靠性高。但是是无法输出轴转动的绝对位置信息。二、绝对式编码器绝对式编码器每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。其位置是由输出代码的读数确定的。当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。重新上电时，位置读数仍是当前的。图3绝对编码器能够直接进行数字量大的输出，在码盘上会有若干的码道，码道数就是二进制位数。在每条码道上都会由透光与不透光的扇形区域组成，通过采用光电传感器对信号进行采集。在码盘两侧分别设置有光源和光敏元件，这样光敏元件则能够根据是否接受到光信号进行电平的转换，输出二进制数。并且在不同位置输出不同的数字码。从而可以检测绝对位置。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。优点：可以直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差，电源切除后位置信息不会丢失。编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。三、混合式绝对值编码器混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。四、旋转变压器旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力。一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛。

bcd编码器的输入变量最少要有几个

最少要有3个。编码器的种类有：二进制编码器，二进制译码器，优先编码器，二十进制编码器，键控8421BCD编码器。变量每增加一个，其函数卡诺图的小格数就增加。 这种数字开头的 BCD 码指的就是用四位二进制数来表示十进制数，对应数字即对应位置的权。

二进制编码器输入10时输出多少

4位代码。二进制编码器输入10时输出4位代码，称一位十进制编码器。编码器的种类很多。按其结构形式分直线式编码器和旋转式编码器。由于许多直线位移是通过转轴的运动产生的，因此旋转式编码器应用更为广泛。按其检测原理分电磁式、接触式、光电式等。

意大利eltra编码器

意大利ELTRA编码器意大利Eltra公司成立于1985年，专业从事传感器的开发和生产。Eltra公司在生产传感技术领域，特别是在编码器行业中，已有20多年的生产经验。目前可生产多达l5000多种型号的传感器，并服务于全球的3，000多个客户。产品种类齐全是Eltra最大的特色，它包括常规产品增量式编码器、绝对值编码器：特殊产品拉线式和磁编码器、绝对值总线式系统、公制测量轮、电子手轮、本安防爆式型编码器;还包括光电和电感式接近开关、磁致伸缩传感器、线性电位计以及相关的附件。ELTRA旋转编码器、ELTRA编码器、ELTRA绝对编码器、ELTRA拉线式和磁编码器、ELTRA本安防爆式型编码器、ELTRA光电开关、ELTRA接近开关 Eltra所有的产品均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证。且己通过了CE、IS0900l：2000并口UL／CSA并口ATEX认证。意大利ELTRA旋转编码器是欧洲最重要的、最具规模，品种最齐全的编码器，产品有，绝对型单转和绝对型多转编码器，增量型、用于伺服电机的带有换向用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮、本安防爆型编码器、带增量输出的绝对型单转编码器、用于转塔刀具转换的绝对型编码器和带有工业现场总线接口的绝对型编码器。Eltra编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，Eltra的独特的生产管理体系保证了最快的交货时间。Eltra编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金，纺织机械、电梯、和化工等。ELTRA旋转编码器、ELTRA编码器、ELTRA绝对编码器、ELTRA拉线式和磁编码器、ELTRA本安防爆式型编码器、ELTRA光电开关、ELTRA接近开关主要型号有：ELTRA的型号有:EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58等ELTRA旋转编码器、ELTRA编码器、ELTRA绝对编码器、ELTRA拉线式和磁编码器、ELTRA本安防爆式型编码器、ELTRA光电开关、ELTRA接近开关EH30A-、EH30A1200Z5/28P8S3PR 、EH38A-、EH38A500S8/24、EH40A-、EH40A100S8/24P、EH80P-、EH80P1024S8/24L、EH80C100S8/24P、EH80C-、EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24 、EH88T-、EH88T1024ZB124L25X 、EH50A-、EH50A1200Z5/28P8S3PR 、EH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR 、EAM58C-、EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R 、EAM58B-、EAM58B32/1024G8/28SXX6X3MCR、EMB-、EMB8-、EMB5L8/24P8/24P 、EPA-、EPA103/10PR 、EH58C-、EH58C1000S8/24L10X3PA 、EAM115A-、EAM115A4096/4096B8/28FXX10X3P3R、EL40A-、EL40A1000Z5/18P、EA50A-、EA50A256G8/28CN6X3PR ELTRA旋转编码器、ELTRA编码器、ELTRA绝对编码器、ELTRA拉线式和磁编码器、ELTRA本安防爆式型编码器、ELTRA光电开关、ELTRA接近开关、EA63A-、EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA 、EAM63A-、/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX 、EF49P-、EF49P6BL50025LF、EL115A-、EL115A1024Z8/24L、EL38F-、EL38F1024S5/28P、EL38A-、EL38A1024S5/28P、EL58C-、EL58C1024Z5/28P、EL58B100Z8/24L、EL58B-、EL63D-、EL63D2500S5/28P 、EL88P-、EL88P1024Z8/24L30X3PR 、EA58C-、EA58C4096G8/28PPX、EL90A-、EV90A-、EV90A1024Z10/30L、EL90A1000Z5L、EL63E-、EL63E512S5/28P、ERA100D-、ERA100D8/24P6P、ERA200C-、ERA200C8/24P6P、PB-、PB1024Z5/28L25*3PR、EL63P-、EL63PB1024Z5/28P8X3PR、ONH-2000、CS-800 、SL2.0 、DCS1.5-、EC58C-、EC58C10-L6PR-1024、PAM58A-、PAM58A8-BF6XXR、RM500C500Z5L10X3JR、E258C/1000S 5/28910X6R

普通数控机床现在一般要用几个编码器，主要用什么型号

1、普通的数控机床，比如三轴数控机床，那么XYZ共有三个伺服电机，每个伺服电机会有一个编码器，共有三个，另外主轴如果带定位，那么也会有一个编码器，这样就会有4个，这个4个编码器分别用来做位置和速度检测用。2、数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。3、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。